Początki i okres międzywojenny (1921–1939)
Klub, który dał początek dzisiejszemu Rakowowi Częstochowa, powstał w marcu 1921 roku z inicjatywy działaczy Koła Młodych PPS. Przyjął nazwę Klub Sportowy „Racovia” i był związany ze środowiskiem robotniczym oraz ruchem socjalistycznym. Mimo aktywnej działalności sportowej klub nie uzyskał formalnej rejestracji w okręgowych strukturach piłkarskich, co doprowadziło do jego samorozwiązania w 1925 roku.

W 1927 roku nastąpiła reaktywacja pod nazwą Robotniczy Klub Sportowy Raków. Choć ponownie brakowało oficjalnej rejestracji, drużyna brała udział w rozgrywkach ligowych, systematycznie awansując z klasy C do klasy A. Klub funkcjonował w trudnych warunkach finansowych, opierając się głównie na zaangażowaniu zawodników i działaczy. W latach 30. Raków stał się jednym z czołowych zespołów regionu częstochowskiego, a w 1937 roku awansował do miejscowej A klasy. Najbardziej wyróżniającą się postacią tego okresu był piłkarz Józef Trauc.

II wojna światowa (1939–1945)
W czasie okupacji niemieckiej działalność klubu została przerwana. Wielu działaczy i zawodników Rakowa poniosło śmierć w obozach koncentracyjnych lub z rąk okupanta. Mimo represji podejmowano próby podtrzymania sportowej tradycji w konspiracji. Tragiczne wydarzenia wojenne odcisnęły trwałe piętno na historii klubu.

Odbudowa i rozwój powojenny (1945–1960)
Po zakończeniu wojny Raków stopniowo wznawiał działalność, początkowo w bardzo trudnych warunkach infrastrukturalnych. Klub związał się z Hutą Częstochowa, która zapewniła mu wsparcie finansowe i organizacyjne. W tym okresie powstały liczne sekcje sportowe, a w 1949 roku oficjalnie reaktywowano sekcję piłki nożnej.
Budowa własnego stadionu była jednym z najważniejszych wydarzeń powojennej historii Rakowa – obecny obiekt oddano do użytku w 1955 roku. Klub występował wówczas pod nazwą Stal Raków, zgodnie z realiami politycznymi epoki.

Umacnianie pozycji i sukcesy sportowe (1960–1989)
Lata 60. przyniosły Rakowowi znaczący rozwój sportowy. W 1962 roku klub awansował do II ligi, co było jednym z największych sukcesów w jego historii. Szczególnym osiągnięciem był również finał Pucharu Polski w 1967 roku, przegrany po dogrywce z Wisłą Kraków.
W kolejnych dekadach Raków regularnie występował na szczeblu centralnym, rozwijał szkolenie młodzieży i utrzymywał kontakty sportowe z klubami z krajów bloku wschodniego. W 1985 roku drużyna juniorów sięgnęła po złoty medal Ogólnopolskiej Spartakiady Młodzieży, potwierdzając wysoką jakość pracy szkoleniowej.

Transformacja ustrojowa i nowe wyzwania (1990–2002)
Po zmianach ustrojowych klub zmagał się z problemami finansowymi i organizacyjnymi. Mimo to w latach 1994–1998 Raków występował w najwyższej klasie rozgrywkowej, a także kilkukrotnie docierał do ćwierćfinałów Pucharu Polski. W 2001 roku nastąpił spadek do IV ligi, co zapoczątkowało okres odbudowy. W 2002 roku powołano do życia Klub Sportowy Raków Częstochowa, koncentrując się wyłącznie na piłce nożnej.

Droga do krajowej czołówki (2003–2016)
W pierwszych latach XXI wieku Raków stopniowo piął się w górę ligowej hierarchii, awansując do III ligi, a następnie stabilizując swoją pozycję. Ważną rolę odegrała skuteczność strzelecka Tomasza Czoka oraz coraz lepsze szkolenie młodzieży. Klub systematycznie odbudowywał swoją markę w polskiej piłce.

Nowa era i największe sukcesy (2016–2025)
Przełom nastąpił po przejęciu klubu przez Michała Świerczewskiego oraz zatrudnieniu Marka Papszuna na stanowisku trenera. W sezonie 2016/2017 Raków awansował do I ligi, a w 2019 roku – po 21 latach przerwy – do Ekstraklasy.
Lata 2020–2023 to złoty okres w historii klubu: Raków zdobył dwukrotnie Puchar Polski (2021, 2022), Superpuchar Polski (2021, 2022), trzykrotnie z rzędu wicemistrzostwo kraju, a w sezonie 2022/2023 sięgnął po pierwsze w historii mistrzostwo Polski. Klub z powodzeniem rywalizował również na arenie międzynarodowej, występując w europejskich pucharach, w tym w fazie grupowej Ligi Europy.
W kolejnych sezonach Raków utrzymał się w krajowej czołówce, regularnie walcząc o najwyższe cele i odnosząc sukcesy sportowe oraz transferowe. W 2025 roku klub ponownie zdobył wicemistrzostwo Polski, potwierdzając swoją trwałą pozycję w elicie polskiego futbolu.

Historia Rakowa Częstochowa to opowieść o klubie robotniczym, który mimo wojen, represji i kryzysów potrafił przetrwać, rozwijać się i dojść na sam szczyt polskiej piłki nożnej.