Korzenie Zagłębia Sosnowiec sięgają 1906 roku, kiedy przy hucie „Milowice” powstała pierwsza organizacja sportowa. Przez kolejne lata klub funkcjonował pod różnymi nazwami, m.in. Union, Victoria, KS Sosnowiec i Unia Sosnowiec, rozwijając się mimo trudnych realiów zaborów i wojen.
Po II wojnie światowej Zagłębie stało się jednym z najbardziej rozpoznawalnych klubów regionu. W XXI wieku klub przeżywał zarówno wzloty, jak i upadki – w tym degradację po aferze korupcyjnej w 2007 roku. Największym sukcesem ostatnich lat był awans do Ekstraklasy w 2018 roku, jednak już w 2019 Zagłębie ponownie spadło do I ligi.

