Za początek działalności klubu uznaje się rok 1974, zbieżny z powstaniem KWK „Pniówek”, która przez lata była filarem rozwoju sportu w Pawłowicach. Przez długi czas klub rywalizował w klasach A i B, stopniowo budując swoją pozycję.
Dynamiczny rozwój nastąpił pod koniec lat 90. Awans do klasy okręgowej (1998), a następnie do IV ligi, zwieńczony mistrzostwem w 2008 roku, otworzył Pniówkowi drogę do wyższych rozgrywek. Od sezonu 2009/10 klub nieprzerwanie występował w III lidze, notując swoje najlepsze wyniki w latach 2012–2013, kiedy zakończył rozgrywki na podium.
Pniówek dał się poznać jako stabilny, dobrze zarządzany klub, potrafiący utrzymać się na trzecim szczeblu mimo licznych reform ligowych. Przez wiele sezonów był jednym z symboli piłkarskiej konsekwencji na Śląsku.